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现代钢琴的先祖可以追溯到意大利巴托罗密欧•克里斯多佛利（BartolomeoChristofori），他是第一个发明锤击式键盘乐器的人，因此被称为钢琴的发明者。他于1688年被任命为托斯卡纳大公国的继承人费迪南多•德•美第奇王子的乐器技师。