维保选工博士

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 S 7 2 0 0 C P U 可 以 通 过 E M 2 7 7 P R O F I B U S D P 从 站 模 块 连 入 P R O F I B U S D P 网 ， 主 站 可 以 通 过 E M 2 7 7 对 S 7 2 . . . . . . 发 那 科 机 器 人 奇 异 点 的 解 决 方 法 在 调 试 机 器 人 时 ， 如 果 机 器 人 处 于 下 图 状 态 （ 处 于 J 4 轴 和 J 6 轴 同 轴 ） ， 会 发 生 报 警 ： M O T N 0 2 3 或 者 M O T N 0 6 3 ， 在 此 情 况 下 ， 机 器 人 只 能 在 关 节 坐 标 系 下 移 动 。 
 以 下 姿 态 即 为 奇 异 点 位 置 。 
 图 1 机 . . . 发 那 科 工 业 机 器 人 D e v i c e N e t 总 线 通 讯 介 绍 F A N U C D e v i c e N e t I n t e r f a c e ， 基 于 C o n t r o l l e r A r e a N e t w o r k ( C A N ) B U S ， 可 以 简 单 将 产 业 用 传 动 装 置 、 传 感 器 和 I / O 控 制 器 之 间 连 接 起 来 。 
 D e v i c e N e t I n t e r f a c e ， 由 将 R 3 0 i A . . . . . . 关 于 我 们 工 博 士 是 一 家 智 能 制 造 供 应 链 服 务 商 ， 集 科 研 、 产 品 、 营 销 、 服 务 、 互 联 网 于 一 体 的 科 技 型 公 司 。 
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