直角坐标焊接机器人

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直角坐标焊接机器人介绍：

青岛恒昌机器人科技有限公司主要生产经营工业机器人：直角坐标焊接机械人；六关节机器人；冲压机械手；纺织机器人以及水下机器人等一系列工业机器人。

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 经 过 五 年 的 发 展 壮 大 ， 现 已 成 为 占 地 面 积 5 万 平 方 米 ， 建 筑 面 积 3 万 多 平 方 米 ， 固 定 资 产 1 . 5 亿 0 2 青 岛 恒 昌 机 器 人 科 技 有 限 公 司 青 岛 恒 昌 机 器 人 科 技 有 限 公 司 位 于 西 海 岸 新 区 内 ， 厂 区 占 地 面 积 7 万 平 方 米 ， 建 筑 面 积 5 万 多 平 方 米 ， 企 业 专 门 从 事 高 端 智 能 环 保 装 置 以 及 高 端 机 器 人 的 研 发 与 0 3 山 东 科 技 大 学 自 动 控 制 学 院 牟 教 授 与 . . 0 4 基 于 视 觉 传 感 技 术 的 工 业 机 器 人 轮 廓 . . 由 于 传 统 方 法 尺 度 选 择 不 准 确 , 导 致 出 现 角 点 漏 判 和 误 判 等 问 题 , 为 了 解 决 这 个 问 题 提 出 了 一 种 基 于 视 觉 传 感 技 术 的 工 业 机 器 人 轮 廓 曲 线 角 点 识 别 系 统 设 计 方 案 。 
 , 硬 件 部 分 由 运 动 补 偿 模 块 数 据 缓 存 器 模 块 组 成 。 
 在 软 件 设 计 过 程 中 , 为 提 高 系 统 功 能 性 实 现 程 度 , 构 建 机 器 人 运 动 参 数 模 型 , 并 通 过 视 觉 传 感 技 术 获 得 机 器 人 轮 廓 点 在 相 机 坐 标 系 下 位 置 , 通 过 轮 廓 点 的 方 向 性 完 成 角 点 的 粗 识 别 , 随 后 采 用 尺 度 由 小 到 大 的 方 式 逐 步 剔 除 伪 角 点 , 实 现 角 点 的 精 准 0 5 我 司 赴 中 国 石 油 大 学 开 展 产 学 研 交 流 合 作 . . 3 月 1 日 上 午 ， 青 岛 恒 昌 机 器 人 科 技 有 限 公 司 董 事 长 刘 起 强 一 行 三 人 ， 赴 中 国 石 油 大 学 探 讨 产 学 研 合 作 相 关 事 宜 。 
 更 多 动 态 地 址 ： 青 岛 市 西 海 岸 新 区 海 滨 工 业 园 香 海 路 1 6 8 号 手 机 ： 1 3 8 0 6 3 9 0 6 8 1   服 务 热 线 ： 0 5 3 2 8 6 1 3 1 1 0 2 邮 箱 ： q d h e n g c h a n g k e j i @ 1 6 3 . c o m 鲁 I C P 备 1 8 0 1 3 5 8 4 号 青 岛 恒 昌 机 器 人 科 技 有 限 公 司 鲁 公 网 安 备 3 7 0 2 1 1 0 2 0 0 1 0 5 7 号         P o w e r e d b y M e t I n f o

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